機械接觸式無桿氣缸的結構如下圖3所示。包頭非標冶金設備管軸向有一個槽，活塞和滑塊在槽的上部移動。為避免泄漏和防塵需要，兩側氣缸蓋采用聚氨酯密封帶和防塵不銹鋼帶固定，活塞架通過槽，將活塞與滑塊連接。活塞與滾輪連接，推動固定在滾輪上的執行機構實現往復運動。
這種氣缸的特點是：
1)與一般氣缸相比，在同一行程下可縮小1/2的安裝位置；
2)無需設置防轉機構；
3)適用于氣缸直徑10～行程為80mm，缸徑≥40mm時可達7m；
4)速率高，基本型可達0.1～0.5m/s；高速型可達0.3～3.0m/s。
其缺點是：
1)密封性能差，容易產生泄漏。使用三位閥時需要選擇中壓式；
2)負載力小，為提高負載能力，需要增加導向機構。
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